Algorithm/이코테(2021)

03. DFS/BFS

Jonnie 2022. 5. 18. 22:57

그래프 탐색 알고리즘: DFS/BFS

  • 탐색(Search): 많은 양의 데이터 중 필요한 데이터를 찾는 과정

스택 자료구조

  • 먼저 들어온 데이터가 나중에 나가는 형식(후입선출, LIFO)의 자료구조
  • 입구와 출구가 동일한 형태로 스택을 시각화 가능 (ex. 박스 쌓기)
  • 파이썬에서 스택 자료구조를 이용하려면 리스트 자료형을 이용하면 됨
    • 가장 오른쪽에 원소를 삽입하는 append()와 가장 오른쪽에서 원소를 꺼내는 pop()을 지원
    • append()와 pop()의 시간복잡도: O(1) → 스택 자료구조로 적합

스택(Stack)

스택 구현 예제

stack = []

stack.append(5)
stack.append(2)
stack.append(3)
stack.append(7)
stack.pop()
stack.append(1)
stack.append(4)
stack.pop()

print(stack[::-1]) #최상단 원소부터 출력 -> [1, 3, 2, 5]
print(stack) #최하단 원소부터 출력 -> [5, 2, 3, 1]

큐 자료구조

  • 먼저 들어온 데이터가 먼저나가는 형식(선입선출, FIFO)의 자료구조
  • 입구와 출구가 모두 뚫려있는 터널같은 형태로 큐를 시각화 가능
  • 파이썬에서 사용하기 위해 deque 라이브러리 사용
    • 리스트 자료형을 이용할 수도 있지만 시간 복잡도가 높아서 비효율적

큐(Queue)

큐 구현 예제

from collections import deque

# 큐 구현을 위해 deque 라이브러리 사용
queue = deque()

queue.append(5) # 리스트의 append()와 동일: O(1)
queue.append(2)
queue.append(3)
queue.append(7)
queue.popleft() # 시간복잡도: O(1)
queue.append(1)
queue.append(4)
queue.popleft()

print(queue) # 먼저 들어온 순서대로 출력 -> deque([3, 7, 1, 4])
queue.reverse() # 역순으로 바꾸기
print(queue) # 나중에 들어온 원소부터 출력 -> deque([4, 1, 7, 3])

재귀함수

  • 자기 자신을 다시 호출하는 함수
  • 모든 재귀 함수는 반복문을 이용하여 동일한 기능 구현 가능
  • 컴퓨터가 함수를 연속적으로 호출 → 컴퓨터 메모리 내부의 스택 프레임에 쌓임 → 스택 사용해야 할 때 구현상 스택 라이브러리 대신 재귀 함수 이용하는 경우가 많음
  • 단순한 재귀 함수 예제
    • “재귀함수를 호출합니다” 문자열을 무한히 출력
    • 어느 정도 출력하다가 최대 재귀 깊이 초과 메시지가 출력됨
    def recursive_function():
    	print("재귀함수를 호출합니다")
    	recursive_function()
    
    recursive_function()
    # RecursionError: maximum recursion depth exceeded while calling a Python object
  • 재귀 함수를 문제 풀이에서 사용할 때는 반드시 재귀 함수의 종료 조건을 명시할 것
  • 종료 조건을 명시하지 않으면 함수가 무한히 호출
    • 종료 조건을 포함한 재귀함수 예제
    def recursive_function(i):
    	# 100번째 호출을 했을 때 종료되도록 종료 조건 명시
    	if i == 100:
    		return # return -> 아무것도 반환하지 않고 함수를 종료한다 
    	print(i, '번째 재귀함수에서', i+1, '번째 재귀함수를 호출합니다.')
    	recursive_function(i+1)
    	print(i, '번째 재귀함수를 종료합니다.')
    
    recursive_function(1)

팩토리얼 구현 예제

  • $n! = 123*...*(n-1)*n$
  • 0! = 1, 1! = 1
# 반복적으로 구현한 n!
def factorial_iterative(n):
	result = 1
	# 1부터 n까지의 수를 차례대로 곱하기
	for i in range(1, n + 1):
		result *= i
	return result

# 재귀적으로 구현한 n!
def factorial_recursive(n):
	if n <= 1: # n이 1 이하인 경우 1을 반환
		return 1
	# n! = n * (n - 1)!를 그대로 코드로 작성하기
	return n * factorial_recursive(n - 1)

# 각각의 방식으로 구현한 n! 출력(n = 5)
print("반복적으로 구현: ", factorial_iterative(5))  # 반복적으로 구현: 120
print("재귀적으로 구현: ", factorial_recursive(5))  # 재귀적으로 구현: 120

최대공약수 계산(유클리드 호제법) 예제

  • 유클리드 호제법: 두 개의 자연수에 대한 최대공약수를 구하는 대표적인 알고리즘
    • 두 자연수 A, B에 대하여 (A > B) A를 B로 나눈 나머지를 R이라고 한다
    • 이때 A와 B의 최대공약수는 B와 R의 최대공약수와 같다
  • 유클리드 호제법의 아이디어를 그대로 재귀함수로 작성 가능
    • 예시: GCD(192, 162)단계 A B
      1 192 162
      2 162 30
      3 30 12
      4 12 6
    • 나누어 떨어지면 종료
    def gcd(a, b):
    	if a % b == 0:
    		return b
    	else:
    		return gcd(b, a % b)
    
    print(gcd(192, 162)) # gcd() 사용시 꼭 a, b(a>b) 순서 맞추지 않아도 가능 -> 6

DFS

  • 깊이 우선 탐색
  • 스택 자료구조 or 재귀 함수를 이용

동작 과정

  1. 탐색 시작 노드를 스택에 삽입하지 않고 방문 처리
  2. 스택의 최상단 노드에 방문하지 않은 인접한 노드가 하나라도 있으면 그 노드를 스택에 넣고 방문 처리. 방문하지 않은 인접 노드가 없으면 스택의 최상단 노드 꺼내기
  3. 더 이상 2번의 과정을 수행할 수 없을 때까지 반복

소스코드 예제

# DFS 메서드 정의
def dfs(graph, v, visited):
	# 현재 노드를 방문 처리
	visited[v] = True
	print(v, end=' ')
	# 현재 노드와 연결된 다른 노드를 재귀적으로 방문
	for i in graph(v):
		if not visited[i]:
			dfs(graph, i, visited)

# 각 노드가 연결된 정보를 표현
graph = [
	[], # 일반적으로 그래프 문제에서는 노드 번호가 1번부터 시작하는 경우가 많아 비워둠
	[2, 3, 8],
	[1, 7],
	[1, 4, 5],
	[3, 5],
	[3, 4],
	[7],
	[2, 6, 8],
	[1, 7]
]

# 각 노드가 방문된 정보를 표현 (1차원 리스트)
visited = [False] * 9

# 정의된 DFS 함수 호출
dfs(graph, 1, visited) 

# 실행 결과
# 1 2 7 6 8 3 4 5

BFS

  • 너비 우선 탐색. 가까운 노드부터 우선적으로 탐색
  • 큐 자료구조 이용

동작 과정

  1. 탐색 시작 노드를 큐에 삽입하고 방문 처리
  2. 큐에서 노드를 꺼낸 뒤에 해당 노드의 인접 노드 중 방문하지 않은 노드를 모두 큐에 삽입하고 방문 처리
  3. 더 이상 2번의 과정을 수행할 수 없을 때까지 반복

소스코드 예제

from collections import deque

# BFS 메서드 정의
def bfs(graph, start, visited):
	# 큐(Queue) 구현을 위해 deque 라이브러리 사용
	queue = deque([start])
	# 현재 노드를 방문 처리
	visited[start] = True
	# 큐가 빌 때까지 반복
	while queue:
		# 큐에서 하나의 원소를 뽑아 출력하기
		v = queue.popleft()
		print(v, end=' ')
		# 아직 방문하지 않은 인접한 원소들을 큐에 삽입
		for i in graph(v):
			if not visited[i]:
				queue.append(i)
				vistied[i] = True

# 각 노드가 연결된 정보를 표현
graph = [
	[], # 일반적으로 그래프 문제에서는 노드 번호가 1번부터 시작하는 경우가 많아 비워둠
	[2, 3, 8],
	[1, 7],
	[1, 4, 5],
	[3, 5],
	[3, 4],
	[7],
	[2, 6, 8],
	[1, 7]
]

# 각 노드가 방문된 정보를 표현 (1차원 리스트)
visited = [False] * 9

# 정의된 BFS 함수 호출
bfs(graph, 1, visited) 

# 실행 결과
# 1 2 3 8 7 4 5 6

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